주의
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하기 값은 각 조인트별 최대 토크 값을 나타나며, 허용 값의 범위를 넘게 사용할 수 없습니다.
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로봇 운용 시 반드시 이 값을 고려하여 사용하길 권장합니다.
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E-Series 사용 중 허용 토크 이상의 충돌 감지 됐을 때 미세한 틀어짐 발생할 수 있습니다. 틀어짐 발생 시 축 별 Home 각인 기준으로 Mastering 하여 주시기 바랍니다.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609
|
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45 |
|
M0617
|
340 |
340 |
160 |
|||
|
M1013
|
||||||
|
M1509
|
H-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017
|
430
|
430 |
340 |
160 |
90 |
45 |
|
H2515
|