그리퍼와 도구

1

워크셀 이름 입력창

엔드이펙터의 이름을 입력합니다.

2

통신

엔드이펙터의 입출력 신호(I/O)를 설정합니다.

3

툴 중심 위치

엔드이펙터의 툴 중심 위치(TCP)를 설정합니다.

4

출력 신호

출력 신호를 확인하고 설정합니다. (Workcell Item Action에 기능이 설정되어 있는 경우 이름과 신호 타입은 비활성화됩니다.)

• 이름: 출력 신호 이름이 표시됩니다.

• 신호 타입: 출력 신호 타입(컨트롤러, 플랜지)을 설정합니다.

• 포트 번호: 엔드이펙터의 출력 신호 포트를 선택합니다.

• 신호: 출력 신호의 상태를 테스트합니다

5

입력 신호

입력 신호를 확인하고 설정합니다. (Workcell Item Action에 기능이 설정되어 있는 경우 이름과 신호 타입은 비활성화됩니다.)

• 이름: 출력 신호 이름이 표시됩니다.

• 신호 타입: 입력 신호 타입(컨트롤러, 플랜지, 모드버스)을 설정합니다.

• 포트 번호: 엔드이펙터의 출력 신호 포트를 선택합니다.

• 동작: 입력 신호의 상태를 확인할 수 있습니다. 신호가 정상적으로 입력되면 초록색으로 표시됩니다.

6

삭제

현재 설정 중인 엔드이펙터를 삭제합니다.

7

확인

설정을 저장합니다.