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PART 1. 안전 매뉴얼
PART 2. 로봇 시작하기
PART 3. 설치 매뉴얼
PART 4. 사용자 매뉴얼
시스템 전원 켜기/끄기
프로그램 화면 구성
로봇 이해하기
서보 온 이란?
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워크셀 매니저 활용하기
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로봇 수동으로 조작하기
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태스크 빌더(Task Builder)
태스크 관리하기(Task Builder)
태스크 편집하기(Task Builder)
명령어(Task Builder)
명령어 속성 설정 및 적용하기(Task Builder)
모션 명령어 속성 설정하기
스킬 명령어 속성 설정하기
스킬 명령어의 기본 작동 패턴 이해하기
순응 제어와 접촉 감지 기능
콕피트 버튼을 이용한 스킬 명령어의 작업점 설정하기
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태스크 실행 및 정지하기
저장된 테스크 불러오기
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스킬 명령어 속성 설정하기
