MAndatory EASY 3 min
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로봇 부팅에 관한 보다 자세한 내용은 외부 장치 연결 – DART Platform를 참조하십시오.
A시리즈의 경우 비상정지 버튼 설정 스위치를 반드시 설정해야만 전원을 켤 수 있습니다. 자세한 내용은 비상정지 버튼 설정 스위치 설정하기 를 참조하십시오.
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A시리즈의 경우 비상정지 버튼 설정 스위치를 설정하지 않았거나 연결된 Safety I/O에서 비상정지 신호가 입력되는 경우 티치펜던트의 전원이 켜지지 않습니다.
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컨트롤러 하단에 있는 전원 스위치를 누르십시오. 로봇, 컨트롤러, 티치 펜던트, 스마트 펜던트와 같은 시스템에 필요한 전원이 켜집니다.
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티치펜던트 화면이 켜질 때까지 전원 버튼(그림 2번)을 길게 누르십시오. 로봇 제어기와의 네트워크 연결이 완료될 때까지 티치 펜던트 LED(그림 1번)와 플랜지 LED(그림 3번)는 빨간색으로 점멸됩니다.
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티치펜던트 외 장비의 경우 시스템 전원 켜기/끄기 를 참조하십시오.
알아두기
두산 로봇의 시리즈 별 LED 위치는 다음과 같습니다.
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A : 플랜지 LED
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B : 1축 LED
