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구분 |
항목 |
사양 정보 |
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Performance |
축 구성 |
6 |
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가반 하중 |
9 kg |
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최대 반경 |
A0912: 1200 mm A0912S: 1203 mm |
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TCP Speed |
1m/s |
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반복정밀도 |
± 0.05mm |
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Joint Movement |
J1 Range / Speed |
±360° / 180°/s |
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J2 Range / Speed |
±360° / 180°/s |
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J3 Range / Speed |
±160° / 180°/s |
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J4 Range / Speed |
±360° / 360°/s |
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J5 Range / Speed |
±360° / 360°/s |
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J6 Range / Speed |
±360° / 360°/s |
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사용 환경 |
사용 온도 |
-5 °C to 45 °C (268 K to 318 K) |
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보관 온도 |
-5 °C to 50 °C (268 K to 323 K) |
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습도 |
90% RH (non-condensing) |
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툴 플랜지 & 커넥터 |
디지털 I/O - X1 |
IN-2ch / Out-2ch |
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전원 공급 |
DC 24V / Max. 3A |
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RS 485 |
지원 |
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커넥터 |
1424229, female (PHOENIX) |
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중량 |
31kg |
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마운팅 |
모든 방향 (Any Orientation) |
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IP 등급 |
IP54 |
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소음 |
< 65 dB |
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