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PART 1. 안전 매뉴얼
매뉴얼 표기 규약
안전 기호 확인
일반 주의사항
사용 시 주의사항
제품의 용도
위험성 평가
잠재적 위험
로봇의 모드와 상태
제품의 보증 및 책임
안전기능
안전기능의 설정
기타 안전 대책
유효성 및 책임
면책 사항
선언 및 인증
유럽 Declaration of Incorporation (Original)
유럽 기계류 지침(Machinery Directive) 조화표준 인증
유럽 전자파적합성 지침(EMC Directive) 조화표준 인증
미국 국가지정시험소(NRTL) 인증 (US, CANADA)
기능안전(Functional Safety) 인증
자율안전확인신고(KCs)
정지거리와 정지시간
안전 파라메터 상하한 범위와 기본값
PART 2. 로봇 시작하기
PART 3. 설치 매뉴얼
PART 4. 사용자 매뉴얼
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