|
|
Veiligheidsfunctie |
Veiligheidsfunctie triggerconditie Gebeurtenis activeren |
Beoogde actie Beoogd resultaat |
PFHd |
PL, SIL |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Noodstop |
Als de noodstopschakelaar die is aangesloten op de TBSFT EM-terminal wordt ingedrukt Als de noodstopschakelaar van de handzender wordt ingedrukt
|
De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.
|
2.54E-8 /h
|
PL e Cat. 4 SIL 3 |
|
2 |
Veiligheidsstop |
Als de beveiligingsinrichting die is aangesloten op de TBSFT PR-terminal is geactiveerd |
De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.
|
1.41E-7 /h
|
PL d Cat. 3 SIL 2 |
Het werk opnieuw starten na een veiligheidsstop
-
Als het middelpunt van het robotgereedschap (TCP) zich binnen de Collaborative Zone bevindt en de functie Nudge is ingeschakeld, kan de gebruiker direct (Nudge) kracht op de robot uitoefenen om het werk opnieuw te starten. Raadpleeg en voor meer informatie De Collaborative Zone instellen. Instellingen voor de Nudge-functie