Ruimtelimiet en zonevorm

Cuboid

• De vorm van de Ruimtelimiet / Zone wordt ingesteld als een kubus

• Voer het laagste eindpunt (Punt 1) en hoogste eindpunt (Punt 2) van het blok in en tik op de knop Pose opslaan.

Tilted Cuboid

De vorm van de Ruimtelimiet / Zone wordt ingesteld als een schuine kubus.

• Voer het referentiepunt (Punt 1), eindpunt van de x-as (Punt 2), eindpunt van de y-as (Punt 3) en eindpunt van de z-as (Punt 4) in van het gekanteld blok en tik op de knop Pose opslaan.De drie lijnen (Punt 1-Punt 2, Punt 1-Punt 3, Punt 1-Punt 4) moeten elkaar op rechte hoeken kruisen. (een afwijking van +/- 5 graden is acceptabel)Gebruik van de beperkende beweging 'Oppervlak vergrendelen' en 'As vergrendelen' op basis van punt 1, helpen de robot de punten 2, 3 en 4 eenvoudiger te verkrijgen.

Cylinder

De vorm van de Ruimtelimiet / Zone wordt ingesteld als een cilinder.

• Voer het punt op een radiusafstand, punt van het bovenste vlak en punt van het onderste vlak van de cilinder in en tik op de knop Pose opslaan.

Multi-plane Box

De vorm van de Ruimtelimiet / Zone wordt ingesteld als een doos met meerdere vlakken.

• Stel de hoogte van de boven- en onderkant van de doos met meerdere vlakken in en druk op de knop Pose toevoegen om een vlak toe te voegen.

• Selecteer X- en Y-coördinaten om de richting van het vlak in te stellen en tik op de knop Pose opslaan. U kunt maximaal zes vlakken configureren.

• Stel de coördinaten in voor de punten van het te configureren gebied.

Sphere

De vorm van de Ruimtelimiet / Zone wordt ingesteld als een bol.

• Om de radius te configureren, voert u de posities van het middelpunt en eindpunt van de bol in, en om de diameter te configureren, voert u de twee eindpunten van de bol in. Tik vervolgens op de knop Pose opslaan.