-
Selecteer het menu Remote Control (Afstandsbediening) in het menu Settings (Instellingen) > Robot Setup (Robotinstellingen).Informatie over de huidige instellingen wordt weergegeven in het deelvenster Instellingenbeheer.
-
Stel de knop Afstandsbediening gebruiken in op AAN.Als het systeem opnieuw wordt opgestart terwijl Afstandsbediening is ingesteld op Aan, wordt het systeem opgestart in de afstandsbedieningsmodus.
-
Voer de waarden voor het outputsignaal, inputsignaal en de standaardwaarden voor het laden van taken in.
-
Tik op de knop Bevestigen wanneer u klaar bent.Hiermee zijn de omgevingsinstellingen voor de afstandsbediening voltooid.
-
Als u de afstandsbediening met een extern apparaat wilt gebruiken, tikt u op de knop Afstandsbediening starten om de afstandsbedieningsmodus in te schakelen.Er wordt informatie weergegeven over taken die u kunt uitvoeren vanaf een extern apparaat.Bewegingsinput vanaf het externe apparaat kan alleen worden uitgevoerd als er een groen signaal op de knop Afstandsbediening inschakelen wordt weergegeven.Als er een rood signaal op de knop Afstandsbediening inschakelen wordt weergegeven, voert u een inschakelsignaal in vanaf een extern apparaat.
-
Als de noodstop of veiligheidsstop optreedt in de modus Remote Control (Afstandsbediening), wordt deze als volgt afgehandeld:
-
Het is mogelijk om de stroom van de robot aan/uit te zetten met de afstandsbedieningTik op de knop Instellingen van het hoofdmenu en selecteer Remote Control (Afstandsbediening) onder Robot Settings (Robotinstellingen).Selecteer de speciale ingangspoort voor de afstandsbediening om de functie Power On (Inschakelen) of Power Off (Uitschakelen) te gebruiken.