Uitvoeren op basis van een gewricht

Voer de onderstaande stappen uit om de hoek aan te passen aan de hand van het robotgewricht:

1. Selecteer het tabblad Gewricht in het scherm Gewricht.

2. Selecteer de as (J1-J6) om de hoek aan te passen.
   

3. Houd de Richtingsknop ( , ) ingedrukt om de hoek van de bijbehorende as aan te passen.