Breadcrumbs

Uitvoeren op basis van een gewricht

Voer de onderstaande stappen uit om de hoek aan te passen aan de hand van het robotgewricht:



  1. Selecteer het tabblad Gewricht in het scherm Gewricht.

  2. Selecteer de as (J1-J6) om de hoek aan te passen. (J4 is uitgeschakeld voor P-serie modellen)

    image2024-7-16_20-53-4.png

  3. Houd de Richtingsknop ( image2021-11-16_11-19-12.png , image2021-11-16_11-19-24.png ) ingedrukt om de hoek van de bijbehorende as aan te passen.

    image-20240905-114212.png




Opmerking

Het veiligheidsgebied is niet van toepassing in de virtuele modus.