Voer de onderstaande stappen uit om de waypoint van een opdracht te configureren:
-
Selecteer het type (Absoluut, Relatief) voor de referentiecoördinaat en de coördinaatwaarde.
-
Gebruik de jogfunctie of voer directe instructie uit om de robot naar de gewenste positie te verplaatsen.
-
Tik op de knop Pose opslaan om de positie van de robottool op te slaan.Definieer indien nodig een variabele met behulp van GlobalVariables of de opdracht Definiëren.
-
Projection pose converteert de invoercoördinaatwaarden naar coördinaatwaarden die kunnen worden verplaatst door een robot met 5 vrijheidsgraden.
-
De projectieposeknop wordt alleen ondersteund op modellen uit de P-serie.