Hiermee lijnt u het TCP van de robot uit met een werkcelitem.
-
Selecteer het Scherm uitlijnen en selecteer het tabblad Parallel aan werkcelitem.
-
Selecteer het gewenste item in Werkcelitem.
-
Selecteer de uitlijningsrichting.
-
Tik en houd de knop As uitlijnen ingedrukt om de as uit te lijnen.
-
De sorteerrichtingen voor Uitlijnen op basis van het doel en wordt bepaald op basis van of de instructievolgorde van drie punten in het werkcelitem linksom of rechtsom is. [Zie onderstaande afbeelding]
