Caution
-
De onderstaande waarden zijn de maximaal toegestane koppelwaarden voor elke verbinding en mogen niet boven die waarde worden gebruikt.
-
Het wordt aanbevolen om bij het bedienen van een robot binnen een kleiner bereik te werken dan de onderstaande waarden.
-
Wanneer een botsing wordt gedetecteerd die het toegestane koppel overschrijdt tijdens het gebruik van de E-serie, kan er een lichte verkeerde uitlijning optreden. Als er een verkeerde uitlijning optreedt, voer dan Mastering uit op basis van de Home-afdruk voor elke as.
Allowable Max. Torque[Nm]
P-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
P3020 |
430 |
800 |
460 |
- |
65 |
45 |