Zet de manipulator vast door M8-bouten vast te draaien in de vier 9,5 mm-openingen in de manipulator.
-
Het wordt aanbevolen om een “aandraaimoment” van 20 Nm te gebruiken om de bouten aan te draaien. Gebruik afdichtingsringen (plat) om te voorkomen dat ze los trillen.
-
Gebruik twee markeringspinnen van Φ5 om de manipulator nauwkeurig op een vaste plaats te installeren.
Tekening van manipulatorvoet (M-serie) [mm]
Tekening van manipulatorvoet (H-serie) [mm]
-
Draai de bouten volledig vast om te voorkomen dat ze tijdens de werking van de manipulator los raken.
-
Installeer de voet van de manipulator op een stevige ondergrond die bestand is tegen de belasting die tijdens het gebruik wordt gegenereerd (10 keer het maximale koppel en 5 keer het gewicht van de manipulator).
-
De manipulator zal de basistrilling interpreteren als een botsing en de noodstop activeren. In het geval van installatielocaties die automatisch van positie veranderen, dient u de voet van de manipulator daarom niet te installeren op een locatie met een hoge bewegingsversnelling.
-
Monteer de manipulator op een specifieke plaats met behulp een geschikte methode. Het bevestigingsoppervlak moet stevig zijn.
-
De manipulator kan beschadigd raken als deze langere tijd in contact is met water. Gebruik deze daarom niet in een natte omgeving of onder water.