Caution
-
De onderstaande waarden zijn de maximaal toegestane koppelwaarden voor elke verbinding en mogen niet boven die waarde worden gebruikt.
-
Het wordt aanbevolen om bij het bedienen van een robot binnen een kleiner bereik te werken dan de onderstaande waarden.
-
Wanneer een botsing wordt gedetecteerd die het toegestane koppel overschrijdt tijdens het gebruik van de E-serie, kan er een lichte verkeerde uitlijning optreden. Als er een verkeerde uitlijning optreedt, voer dan Mastering uit op basis van de Home-afdruk voor elke as.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45
|
|
M0617 |
340 |
340
|
160
|
|||
|
M1013 |
||||||
|
M1509 |
H-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017 |
430 |
430 |
340 |
160 |
90
|
45 |
|
H2515 |