Benamingen en functies
Beveiligde AC-controller (CS-01P)
|
Nr. |
Item |
Omschrijving |
|
1 |
I/O connection terminal (internal) |
Wordt gebruikt om de regelaar of randapparatuur aan te sluiten. |
|
2 |
Power switch |
Wordt gebruikt om de hoofdstroom van de regelaar aan of uit te zetten. |
|
3 |
Teach pendant cable connection terminal |
Wordt gebruikt om de kabel van de instructiependantkabel aan te sluiten op de regelaar. |
|
4 |
Robot cable connection terminal |
Wordt gebruikt om de robotkabel aan te sluiten op de regelaar. |
|
5 |
Power connection terminal |
Wordt gebruikt om de voeding van de regelaar aan te sluiten. |
Systeemconfiguratie
|
Nr. |
Naam |
Omschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
Instructiependant |
Beheert het hele systeem en is in staat om de robotspecifieke houdingen te leren en de instellingen van de manipulator en de regelaar aan te passen. |
|
2 |
Regelaar |
Bestuurt de beweging van de robot aan de hand van de houding of de beweging die door de instructiependant is ingesteld. Beschikt over verschillende I/O-poorten die de aansluiting en het gebruik van verschillende uitrustingen en apparaten mogelijk maken. |
|
3 |
Manipulator |
Een industriële collaboratieve robot die transport- of montagetaken kan uitvoeren met behulp van verschillende tools. |
|
A |
Opdracht/Controle |
|
|
B |
Stroomvoorziening/
|
|
Naamplaatje en label