Als Servo aan wordt geprobeerd nadat de robot is gestopt vanwege ruimtebeperkingen en zoneoverschrijdingen, wordt Servo aan ingesteld met de volgende alarmmeldingen.
Als de robot is gestopt als gevolg van ruimtebeperkingen en zoneoverschrijdingen, gebruikt u de functie Status > Safety Recovery > Software Recoveryom de robot naar een veilige omgeving te verplaatsen. Het volgende voorbeeld laat zien hoe de robot met behulp van de software-herstelfunctie naar een veilige omgeving verplaatst kan worden.
-
De robot beweegt tijdens het werk vrij in de werkzone.
Robotstatus: Servo aanLED: Cyaan -
De robot stopt wanneer hij de werkzone verlaat.
Robotstatus: Servo uitLED: Rood -
Zet Servo aan via Status > Safety Recovery > Software Safety Recovery, en verplaats de robot naar een veilige omgeving.Robotstatus: Servo aan (herstelmodus)LED: Geel
-
Verlaat het scherm voor veiligheidsherstel en druk op Status > Servo aan, waarna de robot weer normaal werkt.Robotstatus: Servo aanLED: Cyaan
Raadpleeg voor meer informatie over het herstel van de softwareveiligheid. De softwareherstelmodus gebruiken