Stelt het middelpunt, het gewicht en de vorm van de tool in, die de basis vormen voor bewegingen van de robot. Het is mogelijk om meerdere eindeffectors en het middelpunt, het gewicht en de vorm van de tool in te stellen vanuit het scherm Workcell Manager. Dus het middelpunt, het gewicht en de vorm van de te gebruiken eindeffector moeten worden ingesteld in de Toolinstellingen van de tool.
|
Nr. |
Item |
Omschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
Tool Setting Button |
Opent het pop-upvenster Tool instellen. |
-
Selecteer de knop Tool instellen.
-
Selecteer het gewenste werkcel-item in Tool Center Point, Gewichtof Toolvorm
-
Druk op de knop Instellingen om het TCP (Tool Center Point), gewicht of vorm van het betreffende werkcelitem op te slaan.
Het middelpunt en het toolgewicht van de robot kunnen worden ingesteld op standaard (waarbij geen invoer plaatsvindt) door op de knop Reset te drukken.