Inleiding product (CS-04)

Nr.

Item

Omschrijving

1

I/O connection terminal (internal)

Verbinding met de besturingen van andere robots of nabijgelegen apparatuur is niet mogelijk.

2

Emergency Stop Button

Setting switch

Stel de schakelaar in volgens de werkelijke samenstelling om de slimme pendant of de noodstopknop te kunnen gebruiken.

3

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Wordt gebruikt om de noodstopknop of de kabel van de slimme pendant te verbinden met de controller.

4

Teach Pendant cable connection terminal

Verbindt de kabel van de instructiependant met de controller.

5

Manipulator cable connection terminal

Verbindt de kabel van de manipulator met de controller.

6

Power connection terminal

Voorziet de controller van stroom.

7

Power switch

Schakelt de stroom naar de controller AAN/UIT.

1

Laptop

Na installatie van het DART Platform kan een werkomgeving worden ingesteld die gelijk is aan die van de instructiependant.

De laptop wordt niet meegeleverd in de verpakking. Deze is noodzakelijk voor de installatie van het DART Platform.

2

Instructiependant**

Dit is een apparaat waarmee u het gehele systeem kunt beheren. Hiermee kunt u de robotspecifieke houdingen aanleren en de manipulator en items die betrekking hebben op de installatie van de regelaar en manipulator instellen.
(Afzonderlijk en optioneel aan te schaffen)

3

Regelkaar*

Bestuurt de beweging van de robot aan de hand van de houding of de beweging die door de instructiependant is ingesteld. Hij beschikt over verschillende I/O-poorten die de aansluiting en het gebruik van verschillende uitrustingen en apparaten mogelijk maken.

4

Slimme pendant**

De robot kan eenvoudig worden bestuurd met een pendant die eenvoudige functies kan uitvoeren, zoals het in-/uitschakelen van de servo of het uitvoeren/afsluiten van vooraf ingestelde programma's.
(Afzonderlijk en optioneel aan te schaffen)

5

Noodstopknop*

Als een laptop als onderdeel van het systeem wordt gebruikt, fungeert deze als de noodstopknop van de instructiependant.

6

Manipulator*

Een industriële collaboratieve robot die transport- of montagetaken kan uitvoeren met behulp van verschillende tools.

A

Opdracht/
monitoren

B

Opdracht

C

Voeding/
netwerk