Max last binnen werkruimte

Het maximale laadvermogen van de robot binnen zijn werkruimte verandert afhankelijk van de afstand tot het zwaartepunt. Het laadvermogen per afstand is als volgt:

Dit belastingsdiagram gaat uit van een kleine toolbelasting. Tools met een groter volume zullen grotere beperkingen hebben in het laadvermogen boven het zwaartepunt van de tool in vergelijking met een tool met een gelijk gewicht maar een kleiner volume, en in dergelijke gevallen kunnen er trillingen optreden.

A0509

A0912

Toegestaan momentum en inertie

Het toegestane moment en de toegestane inertie voor de robot J4-J6 zijn als volgt:

Modelnaam	J4		J5		J6
Modelnaam	Toegestaan moment	Inertie	Toegestaan moment	Inertie	Toegestaan moment	Inertie
A0509	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡
A0912	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡
A0509s	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡
A0912s	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡