Voer de onderstaande stappen uit om de robot te verplaatsen op basis van wereldcoördinaten:
-
Selecteer het tabblad Taak in het scherm Jog.
-
Selecteer de weergavecoördinaten die als Wereldcoördinaten moeten worden gebruikt en selecteer Wereld als referentiepunt van de taakcoördinaten.
-
Selecteer Wereldcoördinaten om te verplaatsen.
-
Houd de richtingsknop (
,
) ingedrukt om de bijbehorende as te verplaatsen.