Met cockpitknoppen kunt u de actiepose configureren.
Voorbeeld met de skill-opdracht Oppakken:
-
Voeg een skill-opdracht toe vanuit Task Builder en tik op de toegevoegde skill-opdracht.
-
Voer directe instructie op de actiepose van de skill uit om de robot voort te bewegen.
-
Druk op de knop Pose opslaan in de cockpit.
Cockpitpose opslaan is beschikbaar in de Task Builder en Task Writer.