-
Vingers raken bekneld tussen de manipulatorbasis en montagevoet
-
Lichaamsdelen raken bekneld tussen de Link 1 en Link 2 (tussen Gewricht 3 (J3) en Bovenste link)
-
Lichaamsdelen raken bekneld tussen Gewricht 1 en Gewricht 2 (J1 en J2) en Gewricht 5 en Gewricht 6 (J5 en J6)
-
Huid wordt beschadigd door scherpe randen of oppervlakken van de tool
-
Huid wordt beschadigd door scherpe randen of oppervlakken van voorwerpen in de werkruimte van de robot
-
Kneuzing door beweging van de robot
-
Botbreuken door beweging van de robot tussen een zware last en een hard oppervlak
-
Ongelukken als gevolg van het losdraaien van bouten waarmee de robotflens of de tool is bevestigd
-
Voorwerp valt uit de tool als gevolg van een ongeschikte greep of een plotselinge stroomstoring
-
Ongelukken als gevolg van het indrukken van een verkeerde noodstopknop
-
Fouten die optreden als gevolg van ongeoorloofde wijziging van veiligheidsparameters