Vanaf het opstarten van de robot kan de gebruiker het totale proces leren, van robotinstallatie tot robotbediening. Installeer de robot volgens de volgende 4 stappen en maak een taakprogramma om uit te voeren:
-
Stap 1. Installatie van de robot : Installeer de robot en sluit de controller en de handzender aan.
-
Stap 2. Installatie van gereedschap en I/O-testen : Installeer het gereedschap en test het I/O-signaal.
-
Stap 3. Werking en instelling van de robot : Leer hoe u de robot handmatig bedient en robotinstellingen en werkcel-items toevoegt.
-
Stap 4. Taakprogramma maken : Leer hoe u de robot automatisch kunt bedienen en leer meer over basisbewegingen, compliance/force control en vaardigheden van Pick & Place.
Reiskaart
De reiskaart geeft een overzicht van het proces van de installatie van de Doosan Robotics-robot tot de feitelijke werking in sequentiële volgorde. Raadpleeg elk begeleidingsitem om de robot te gaan gebruiken.
Stap 1. Installatie van de robot
|
|
Classificatie |
Werk |
Verplicht werk |
Moeilijkheid |
Tijd (minuten) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Installatie van de robot |
Verwijder de pakking |
(tick) |
Eenvoudig |
3 |
|
Sluit de kabel aan op de controller |
(tick) |
Eenvoudig |
1 |
||
|
Zet de robotvoet vast |
(tick) |
Eenvoudig |
3 |
||
|
Sluit de controller aan op de robot |
(tick) |
Eenvoudig |
1 |
||
|
Sluit de voeding aan op de controller |
(tick) |
Eenvoudig |
1 |
||
|
Positieregelaar |
(tick) |
Eenvoudig |
1 |
||
|
2 |
Eerste ingebruikname |
Schakel de controller in |
(tick) |
Eenvoudig |
3 |
|
Schakel de noodstopknop uit |
(tick) |
Eenvoudig |
1 |
||
|
Verwijder de verpakking |
(tick) |
Eenvoudig |
3 |
||
|
Servo uit |
(tick) |
Eenvoudig |
1 |
Stap 2. Installatie van gereedschap en I/O-testen
|
|
Classificatie |
Werk |
Verplicht werk |
Moeilijkheid |
Tijd (minuten) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Gereedschap installeren |
Installeer gereedschap |
(tick) |
Eenvoudig |
5 |
|
2 |
I/O-tests |
Schakel het systeem uit |
(tick) |
Eenvoudig |
1 |
|
Sluit de draden aan |
(tick) |
Normaal |
10 |
||
|
Schakel het systeem in |
(tick) |
Eenvoudig |
1 |
||
|
Test de controller en flens-I/O |
(tick) |
Normaal |
10 |
Stap 3. Werking en instelling van de robot
|
|
Classificatie |
Werk |
Verplicht werk |
Moeilijkheid |
Tijd (minuten) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Veiligheidsstop |
Leren hoe u de veiligheidsstop in- en uitschakelt |
(tick) |
Eenvoudig |
5 |
|
2 |
Handmatige bediening |
Leer hoe u veilig kunt herstellen/een machteloze beweging kunt uitvoeren |
(tick) |
Normaal |
15 |
|
Leer hoe je jog gebruikt |
(tick) |
Normaal |
15 |
||
|
Leer hoe u direct onderwijs kunt geven |
(tick) |
Eenvoudig |
5 |
||
|
3 |
Instellingen |
Schakel de wachtwoordvergrendeling uit |
(tick) |
Eenvoudig |
1 |
|
4 |
Workcell Manager |
Meer informatie over Workcell Manager en Workcell item |
(tick) |
Eenvoudig |
5 |
|
5 |
Robotinstellingen
|
Stel limieten voor de robot in |
(tick) |
Eenvoudig |
5 |
|
Stel Wereldcoördinaten in |
Optioneel |
Normaal |
3 |
||
|
6 |
Werkcel-item toevoegen |
Robot-installatie-pose toevoegen (montage) |
Optioneel |
Eenvoudig |
3 |
|
Voeg gereedschapsgewicht toe |
(tick) |
Eenvoudig |
5 |
||
|
Vorm van gereedschap toevoegen |
(tick) |
Eenvoudig |
5 |
||
|
Eindeffector toevoegen |
(tick) |
Normaal |
10 |
||
|
Ruimtelimiet toevoegen |
Optioneel |
Normaal |
10 |
Stap 4. Taakprogramma maken
|
|
Classificatie |
Werk |
Verplicht werk |
Moeilijkheid |
Tijd (minuten) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Taakprogrammering |
Start het programmeren |
(tick) |
Eenvoudig |
3 |
|
2 |
Gebruik van bewegingsrobot |
De beweging van de robot begrijpen |
(tick) |
Eenvoudig |
5 |
|
De eigenschappen van robotbewegingen begrijpen |
(tick) |
Normaal |
15 |
||
|
Probeer MoveJ/MoveL-opdrachtsamples |
(tick) |
Normaal |
20 |
||
|
3 |
Gebruik van compliance/Force Control |
Inzicht in compliance/Force Control |
Optioneel |
Hard |
15 |
|
Probeer voorbeelden van complianceopdrachten |
Optioneel |
Normaal |
20 |
||
|
Probeer Force commando samples |
Optioneel |
Normaal |
20 |
||
|
4 |
Gebruik vaardigheden |
Probeer Pick & Place samples |
Optioneel |
Normaal |
20 |
|
5 |
Diverse functies |
Gebruik Sub/Call Sub |
Optioneel |
Normaal |
5 |
|
Foutopsporing gebruiken |
Optioneel |
Normaal |
5 |