Voer de onderstaande stappen uit om de robot naar een bepaalde hoek te verplaatsen:
-
Selecteer het tabblad Bewegen en vervolgens het tabblad Gewricht.
-
Voer de doelhoek van het robotgewricht in. (J4 is uitgeschakeld voor P-serie modellen)
-
Schakel de Real-modus
-
Houd de knop Bewegen naar corresponderende pose ingedrukt om de hoek van het robotgewricht aan te passen.