Manipulator
Namen van de onderdelen
|
Nr. |
Naam |
Nr. |
Naam |
|---|---|---|---|
|
1 |
Base |
6 |
Link2 |
|
2 |
J1 |
7 |
J5 |
|
3 |
J2 |
8 |
J6 |
|
4 |
Link1 |
9 |
Tool Flange |
|
5 |
J3 |
10 |
|
Belangrijkste kenmerken
|
Nr. |
Item |
Omschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
Cockpit |
[Optie] Controller die voor directe instructie and operation wordt gebruikt. |
|
2 |
Tool flange |
Zone waar de tools kunnen worden geïnstalleerd. |
|
3 |
Flange I/O |
De I/O-poort voor toolbesturing.
|
|
4 |
LED |
Geeft de robotstatus weer met verschillende kleuren. Voor meer informatie over de robotstatus, zie de Status en kleur van ledlampje van flens voor elke modus |
|
5 |
Connector |
Wordt gebruikt voor de stroomvoorziening en communicatie van de robot. |
Regelaar
|
Nr. |
Item |
Omschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
I/O connection terminal (internal) |
Wordt gebruikt om de regelaar of randapparatuur aan te sluiten. |
|
2 |
Teach pendant cable connection terminal |
Wordt gebruikt om de instructiependantkabel met de regelaar te verbinden. |
|
3 |
Power switch |
Wordt gebruikt om de hoofdstroom van de regelaar aan of uit te zetten. |
|
4 |
Manipulator cable connection terminal |
Wordt gebruikt om de manipulatorkabel aan te sluiten op de regelaar. |
|
5 |
Power connection terminal |
Wordt gebruikt om de voeding van de regelaar aan te sluiten. |
-
Als u een optionele controller hebt geselecteerd, raadpleeg dan de instructies in de bijlage voor de aansluiting van de kabels.