Powoduje wyrównanie TCP robota na bazie elementu stanowiska roboczego.
-
Wybrać ekran Align i opcję Parallel To Workcell Items.
-
Zaznaczyć żądany element w Workcell Item.
-
Nacisnąć i przytrzymać przycisk Align Axis, aby wyrównać oś.
-
Kierunki sortowania dla Wyrównanie na bazie punktu docelowego i Wyrównanie na bazie elementów stanowiska roboczego zależy od tego, czy sekwencja uczenia trzech punktów, która odbywa się w ramach elementu stanowiska roboczego, była zgodna z kierunkiem ruchu wskazówek zegara lub przeciwna do ruchu wskazówek zegara. [Zobacz ilustracja poniżej]
