Przycisk kokpitu (sześć przycisków)

Lp	Element	Opis
1	Hand-Guiding Button	Przycisk służy do regulacji lub zmiany pozycji robota.
2,3	User Setting Button	Za pomocą tego przycisku można zmieniać pozycję robota, podając pozycję zgodnie ze stanem blokady odpowiadającej trybowi. Axis Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do osi Z współrzędnych narzędzia Surface Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do powierzchni X-Y współrzędnych narzędzia Point Lock: Zmienia kąt tylko z punktu odniesienia współrzędnych narzędzia Angle Lock: Zmienia pozycję tylko po zablokowaniu bieżącego kąta TCP Zobacz „Ustawienia kokpitu”, aby uzyskać więcej informacji na temat tych ustawień.
4	Save Pose Button	Zapisuje bieżącą pozycję robota. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz „Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu”
5	One Line Up	Przesuwa powiększenie wyświetlane na ekranie o jeden wiersz w górę.
6	One Line Down	Przesuwa powiększenie wyświetlane na ekranie o jeden wiersz w dół.

Uwaga – zmiana ustawień kokpitu

Przyciski prowadzenia ręcznego , ustawienia ograniczeń ruchu wymagają 0,2 s na wprowadzenie zmian.
Naciśnięcie przycisku Save Pose na ekranie Skill Setting spowoduje automatyczne przesunięcie powiększonego obszaru do następnej pozycji.
Z przycisku anulowania można korzystać wyłącznie w oknie Skill Setting, które służy do zarządzania wieloma pozycjami.

Przestroga

Modele serii A bez FTS (A0509, A0912) nie mogą stosować ruchu ustalonego.
Modele Serii A z FTS (A0509S, A0912S) mogą stosować ruch ustalony.
Ruch ustalony opiera się na FTS przymocowanym do końcówki robota; dlatego konieczne jest przymocowanie narzędzia i uchwycenie go przez robota podczas ruchu. Poruszanie robotem podczas przytrzymywania korpusu może nie wywołać reakcji robota.
Szczegółowe informacje na temat ograniczeń funkcjonalnych poszczególnych serii robotów można znaleźć w punkcie „Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota”