Nazwy i funkcje

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

Tool Flange

4

Link1

9

J5

5

J3

10

J6

1

Cockpit

[Opcja] Sterownik służy do bezpośredniego uczenia.

2

Flange I/O

Gniazdo we/wy do sterowania narzędziem.
(Wejście cyfrowe 2-kan., wyjście 2-kan.)

3

Tool flange

Miejsce montażu narzędzi.

4

LED (1-axis)

Sygnalizuje stan robota za pomocą różnych kolorów. Aby uzyskać więcej informacji na temat stanu robota, patrz „ Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach”

5

Connector

Służy do zasilania robota i komunikacji z nim.

1

I/O connection terminal (internal)

Nie jest możliwe połączenie ze sterownikami innych robotów ani z sąsiednim wyposażeniem.

2

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Umożliwia to podłączenie kabla przycisku zatrzymania awaryjnego lub lokalnego panelu sterowania do sterownika.

3

Network connection terminal

Laptopy, urządzenia TCP/IP, urządzenia Modbus i czujniki wizyjne można podłączyć do zacisku złącza sieciowego znajdującego się wewnątrz sterownika.

4

USB connection terminal

Dzienniki generowane podczas pracy robota można zapisywać na urządzeniu pamięci masowej USB, a zadania można eksportować lub importować.

5

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Umożliwia to podłączenie kabla przycisku zatrzymania awaryjnego lub lokalnego panelu sterowania do sterownika.

6

External cable terminal

Terminal umożliwiający podłączenie urządzeń zewnętrznych.

7

Power connection terminal

Do podłączenia zasilania sterownika.

8

Manipulator cable connection terminal

Umożliwia połączenie kabla manipulatora 

1

Emergency stop button

Przycisk należy nacisnąć w sytuacji awaryjnej, aby zatrzymać działanie robota

1

Robot LED

Służy do sygnalizowania stanu robota przy użyciu tego samego koloru, co wskaźnika LED stanu robota.

2

Device LED

Informuje o tym, że system działa w trybie Smart Pendant.

3

Function LED

Po naciśnięciu czterech przycisków sygnału wejściowego (F1-F4) zapala się odpowiedni wskaźnik LED, wskazujący ustawiony stan.

4

Buttons

Programator posiada łącznie 11 przycisków, w tym cztery przyciski sygnału wejściowego (F1-F4) dla każdej funkcji, oraz przyciski Home, Servo, Auto, Play, Stop, Resume i Pause.

5

Emergency Stop Button

Przycisk należy nacisnąć w sytuacji awaryjnej, aby zatrzymać działanie robota.

6

Power Button

Służy do włączania/wyłączania doprowadzania zasilania głównego do urządzenia Smart Pendant.

7

Strap Anchor

Do mocowania paska do urządzenia.

8

Holder bracket

Po zamontowaniu uchwytu w ścianie można przechowywać w nim urządzenie Smart Pendant.