Breadcrumbs

Ustawienia trybu pakowania

Aby skonfigurować tryb pakowania, należy:

  1. Nacisnąć przycisk Safety Recovery w oknie Status.
    image1_en.png

  2. Wybrać kartę Packaging Mode.
    image2_en.png

  3. Nacisnąć przycisk przełącznika Packaging Mode, aby włączyć tryb pakowania.
    image3_en.png

  4. Nacisnąć przycisk Go to Packaging Pose.Robot automatycznie wykona ruch do ustawionej pozycji pakowania.Aby opuścić pozycję pakowania, należy nacisnąć przycisk Release Packaging Pose, aby przestawić robota do pozycji spoczynkowej, a następnie użyć przycisku przełącznika Packaging Mode, aby wyłączyć tryb pakowania.