-
Przed przystąpieniem do montażu robota należy zapewnić odpowiednią ilość miejsca. Niezapewnienie odpowiedniej ilości miejsca grozi uszkodzeniem robota lub zranieniem użytkownika.
-
Nie dotykać wtyczki i kabla zasilającego mokrymi rękami podczas podłączania ich do źródła zasilania. Może to spowodować porażenie prądem elektrycznym lub zranienie. Maksymalne obciążenie robota w przestrzeni roboczej zmienia się w zależności od odległości od środka ciężkości. Patrz informacje dotyczące punktu środkowego narzędzia w podręczniku.
-
Zabezpieczenia przeznaczone do podłączania do sterownika należy podłączać do zacisku stykowego wejścia bezpiecznego lub do konfigurowalnego cyfrowego we/wy ustawionego jako we/wy bezpieczeństwa za pomocą podwójnych sygnałów. Jeśli zabezpieczenia są podłączone do standardowego we/wy lub podłączone z użyciem pojedynczych sygnałów, urządzenia nie spełniają wymaganego poziomu bezpieczeństwa.
-
częściowe wyposażenie urządzenia odłączającego zasilanie zmienia się w zależności od miejsca okablowania wtyczki i środowiska instalacji robota, dlatego należy je zainstalować tak, aby można było do niego łatwo podejść.
-
Należy się upewnić, że śruby montażowe są całkowicie dokręcone podczas montażu. Jeśli śruby montażowe poluzują się, podstawa i robot mogą rozdzielić się podczas pracy, powodując awarie.
-
Należy się upewnić, że pomiary bezpieczeństwa i parametry ustawień bezpieczeństwa robota są określone prawidłowo na podstawie wyników oceny ryzyka. Brak zabezpieczenia tych elementów grozi uszkodzeniem robota lub zranieniem użytkownika.
-
Prawidłowo określone ustawienia instalacyjne robota, takie jak kąt montażu, masa TCP, przesunięcie TCP i ustawienia bezpieczeństwa. Brak zabezpieczenia tych elementów grozi uszkodzeniem robota lub zranieniem użytkownika.
-
częściowe wyposażenie urządzenia odłączającego zasilanie zmienia się w zależności od miejsca okablowania wtyczki i środowiska instalacji robota, dlatego należy je zainstalować tak, aby można było do niego łatwo podejść.