|
|
Funkcja bezpieczeństwa |
Warunek uruchomienia funkcji bezpieczeństwa Zdarzenie wywoływania |
Zamierzone działanie Zamierzone wyniki |
PFHd |
PL, SIL |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Zatrzymanie awaryjne |
Naciśnięcie wyłącznika awaryjnego podłączonego do terminala TBSFT EM Po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego manipulatora programowania
|
Zatrzymanie awaryjne jest włączane zgodnie ze skonfigurowanym trybem zatrzymania awaryjnego.
|
2.54E-8 /h
|
PL e kat. 4 SIL 3 |
|
2 |
Ogranicznik zabezpieczający |
Jeśli urządzenie zabezpieczające podłączone do terminala TBSFT PR jest włączone |
Zatrzymanie awaryjne jest włączane zgodnie ze skonfigurowanym trybem zatrzymania awaryjnego.
|
1.41E-7 /h
|
PL d kat. 3 SIL 2 |
Jak ponownie rozpocząć pracę po zatrzymaniu zabezpieczającym
-
Jeśli punkt środkowy narzędzia robota (TCP) znajduje się w strefie współpracy i jeśli funkcja Nudge jest włączona, użytkownik może bezpośrednio wymusić robota (Nudge), aby ponownie uruchomić pracę. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Ustawienia strefy współpracyi Ustawienia funkcji Nudge.