-
Nacisnąć przycisk Settings w menu głównym i wybrać Robot Settings > Home Position.
-
Wybrać User Home Position.Wybranie Default Home Position powoduje ustawienie wartości domyślnej.
-
Przestawić robota do żądanej pozycji i nacisnąć przycisk Save Pose.
-
Dotknąć przycisku Confirm.
-
Gdy robot lub połączenie robota zostają zmienione na inne, położenie wyjściowa wprowadzone przez użytkownika musi zostać zresetowana za pomocą terminalu programatora.
-
Ustawienie tego położenia w DART Studio nie jest odzwierciedlone na tym programatorze. Położenie wyjściowe HOME ustawione za pomocą DART Studio, które ma być używane z terminalem programatora, musi zostać zresetowane.