Nazwy i funkcje
Sterownik DC (CS-06)
|
Lp. |
Element |
Opis |
|
1 |
I/O connection terminal (internal) |
Nie jest możliwe połączenie ze sterownikami innych robotów ani z sąsiednim wyposażeniem. |
|
2 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
Umożliwia to podłączenie kabla przycisku zatrzymania awaryjnego lub lokalnego panelu sterowania do sterownika. |
|
3 |
Network connection terminal |
Laptopy, urządzenia TCP/IP, urządzenia Modbus i czujniki wizyjne można podłączyć do zacisku złącza sieciowego znajdującego się wewnątrz sterownika. |
|
4 |
USB connection terminal |
Dzienniki generowane podczas pracy robota można zapisywać na urządzeniu pamięci masowej USB, a zadania można eksportować lub importować. |
|
5 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
Umożliwia to podłączenie kabla przycisku zatrzymania awaryjnego lub lokalnego panelu sterowania do sterownika. |
|
6 |
External cable terminal |
Terminal umożliwiający podłączenie urządzeń zewnętrznych. |
|
7 |
Power connection terminal |
Do podłączenia zasilania sterownika. |
|
8 |
Manipulator cable connection terminal |
Umożliwia połączenie kabla manipulatora ze sterownikiem. |
Konfiguracja systemu
|
Lp |
Element |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
Laptop |
Po zainstalowaniu DART platform można skonfigurować środowisko pracy identyczne z programatorem ręcznym. Laptop nie wchodzi w skład zestawu, choć jest niezbędny do zainstalowania DART platform. |
|
2 |
Przycisk zatrzymania awaryjnego* |
Jeśli w systemie używany jest laptop, przycisk ten działa jako przycisk zatrzymania awaryjnego na programatorze ręcznym |
|
3 |
Smart Pendant** |
Urządzenie do łatwego sterowania robotem sposób za pomocą pilota obsługującego proste funkcje takie jak włączanie/wyłączanie serwa lub wykonywanie/zamykanie skonfigurowanych wcześniej programów.
|
|
4 |
Sterownik* |
Do sterowania ruchami robota zgodnie z pozycją lub ruchem ustawionym na programatorze ręcznym. Zawiera różne gniazda we/wy umożliwiające podłączanie i korzystanie z różnego wyposażenia i urządzeń. |
|
5 |
Manipulator* |
Przemysłowy robot współpracujący przeznaczony do wykonywania prac związanych z transportem i montażem przy użyciu różnych narzędzi. |
|
A |
Command/
|
|
|
B |
Command |
|
|
C |
Power Supply/
|
|
-
Elementy są oznaczone jako części standardowe (*) i części opcjonalne (**, sprzedawane osobno)
Tabliczka znamionowa i etykieta