Aby robot wykonał ruch na bazie współrzędnych podstawy, należy:
-
Wybrać kartę Move, a następnie kartę Task.
-
Zaznaczyć Base jako współrzędne wyświetlania i wybrać kartę Base.
-
Ustawić pozycję, do której ma odbywać się ruch w odniesieni do podstawy.
-
Nacisnąć i przytrzymać przycisk Move to Corresponding Pose, aby przejść do ustawionej współrzędnej.