Nazwy i funkcje

1

Base

6

Link2

2

J1

7

J5

3

J2

8

J6

4

Link1

9

Tool Flange

5

J3

10

1

Cockpit

[Opcja] Sterownik używany do bezpośredniego uczenia i obsługi.

2

Tool flange

Miejsce montażu narzędzi.

3

Flange I/O

Gniazdo we/wy do sterowania narzędziem.
(Wejście cyfrowe 3-kan., wyjście 3-kan.)

4

LED

Wyświetla stan robota za pomocą różnych kolorów.
Aby uzyskać więcej informacji o stanie robota, zapoznaj się z (2.12-pl_PL) Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach

5

Connector

Służy do zasilania robota i komunikacji z nim.

1

I/O connection terminal (internal)

Służy do podłączania sterownika lub urządzeń peryferyjnych.

2

Teach pendant cable connection terminal

Służy do podłączania przewodu programatora ręcznego do sterownika.

3

Power switch

Służy do włączania/wyłączania głównego zasilania sterownika.

4

Manipulator cable connection terminal

Służy do podłączania kabla manipulatora do sterownika.

5

Power connection terminal

Służy do podłączania zasilania sterownika.