Aby skonfigurować punkt orientacyjny dla polecenia, należy:
-
Wybrać typ (Absolute, Relative) współrzędnej odniesienia i wartość współrzędnej.
-
Za pomocą funkcji impulsowania lub przez bezpośrednie uczenie wykonać ruch robotem w celu ustawienia go w żądanej pozycji.
-
Nacisnąć przycisk Save Pose, aby zapisać pozycję narzędzia robota.W razie potrzeby zdefiniować zmienną za pomocą GlobalVariables lub polecenia Define.
-
Poza projekcji konwertuje wartości współrzędnych wejściowych na wartości współrzędnych, które mogą być przesuwane przez robota o 5 stopniach swobody.
-
Przycisk pozy projekcji jest obsługiwany tylko w modelach serii P.