Urządzenia peryferyjne to elementy stanowiska roboczego, które współpracują z robotem, ale nie są zaliczane do kategorii robota, efektora końcowego lub obrabiarki. W Workcell Manager można rejestrować następujące urządzenia peryferyjne.
|
Kategoria |
Typ |
Opis |
|---|---|---|
|
Feeder |
Pallet (4 Point) |
Typ łoża, które pozwala na umieszczenie obiektu docelowego w określonym układzie. (dostępne są rozmieszczenia: kwadratowe, ułożone w pionie i liniowe) |
|
Others |
External Encoder |
Ustawienia kodera zamontowanego na zewnątrz |
|
Conveyor Tracker |
Conveyor Tracker |
Ustawienia działania przenośnika zainstalowanego na zewnątrz |
Więcej Więcej informacji na temat ustawień urządzeń peryferyjnych można znaleźć w odrębnych Reference Manual