Breadcrumbs

Co to jest element stanowiska roboczego?

Element stanowiska roboczego odnosi się do robota i wszystkich urządzeń peryferyjnych używanych razem z robotem.

Elementy stanowiska roboczego można przed użyciem skonfigurować na ekranie Workcell Manager. Dodatkowo Workcell Manager umożliwia ustawianie poleceń dla urządzeń peryferyjnych i konfigurowanie poleceń dla robota w celu wykonywania określonych wzorców i akcji.

Po naciśnięciu Workcell Manager w menu głównym pojawi się następujący ekran.

image2021-12-29_14-1-10.png


Lp

Element

Opis

1

Robot

Ustawienia dotyczące robota można dodawać, a po dodaniu są one wyświetlone.

  • image2021-11-16_11-44-52.png Ogólne(General)

  • image2021-11-16_11-45-6.png Współrzędne globalne(World Coordinates)

  • Robot Limits

  • Safety I/O

  • Normal I/O

  • Safety Stop Mode

  • Zmienna systemu(System Variable)

  • image2021-11-16_11-45-16.png Pozycja instalacyjna robota

  • image2021-11-16_11-45-21.png Ciężar narzędzia

  • image2021-11-16_11-45-26.png Kształt narzędzia

  • Współrzędne użytkownika

  • Wstrząsy(Nudge)

  • Ograniczenie przestrzeni

  • Strefa współpracy

  • Strefa zapobiegająca zgnieceniu

  • Strefa obniżenia czułości kolizji

  • Strefa limitu orientacji narzędzia

  • Strefa niestandardowa

2

End Effector

Do robota można dodawać efektory końcowe; zostaną one wyświetlone w systemie.

  • image2021-11-16_11-45-34.png Chwytak podwójnego działania

  • image2021-11-16_11-45-38.png Chwytak pojedynczego działania

  • image2021-11-16_11-45-45.png Wkrętak

  • image2021-11-16_11-45-51.png Narzędzie

3

Machine

Można instalować maszyny zgodne z robotem; dodane maszyny zostaną wyświetlone w systemie.

  • image2021-11-16_11-46-3.png Prasa

  • image2021-11-16_11-46-20.png Centrum tokarskie

  • image2021-11-16_11-46-27.png Wtryskarka

4

Peripherals

Do robota można podłączać urządzenia peryferyjne; zostaną one wyświetlone w systemie.

  • image2021-11-16_11-46-36.png Paleta (4P)

  • image2021-11-16_11-46-42.png Przenośnik

  • image2021-11-16_11-46-49.png Podajnik śrub

5

Workcell Item Area

Wyświetla listę elementów stanowiska roboczego zarejestrowanych w każdej kategorii. Wybranie elementu stanowiska roboczego powoduje przejście do ekranu ustawień odpowiedniego elementu stanowiska roboczego.

6

Add Workcell Item Button

Dodaje element stanowiska roboczego do każdej kategorii. Dotknąć przycisku elementu stanowiska roboczego na dole kategorii, aby przejść do ekranu wyboru elementu stanowiska roboczego odpowiedniej kategorii.


Szczegółowe objaśnienia różnych elementów stanowiska roboczego dostarczone przez Workcell Manager są dostępne w Podręczniku referencyjnym.