CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota

Od uruchomienia robota użytkownik może nauczyć się całego procesu od instalacji robota do obsługi robota. Zainstaluj robota zgodnie z następującymi 4 krokami i utwórz program zadań do wykonania:

Krok 1. Instalacja robota : Zainstaluj robota, podłącz kontroler i naucz manipulator.
Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy : Zamontować narzędzie i sprawdzić sygnał we/wy.
Krok 3. Obsługa i ustawianie robota : Dowiedz się, jak obsługiwać robota ręcznie i dodawać ustawienia robota oraz elementy komórki roboczej.
Krok 4. Utwórz program zadania : Dowiedz się, jak automatycznie obsługiwać robota i poznaj podstawowe ruchy, kontrolę zgodności/siły oraz przykłady umiejętności Pick & Place.

Mapa podróży

Mapa podróży przedstawia proces od instalacji robota Doosan Robotics do rzeczywistej pracy w kolejności sekwencyjnej. Aby rozpocząć korzystanie z odkurzacza automatycznego, należy zapoznać się z każdą instrukcją obsługi.

Krok 1. Instalacja robota

	Klasyfikacja	Praca	Poziom trudności	Czas (minuty)
1	Instalacja robota	Usuń opakowanie	Łatwe	3
		Podłączyć kabel do sterownika	Łatwe	1
		Zamocować podstawę robota	Łatwe	3
		Podłączyć sterownik do robota	Łatwe	1
		Podłączyć zasilanie do sterownika	Łatwe	1
		Sterownik położenia	Łatwe	1
2	Pierwsze uruchomienie	Kontroler włączania zasilania	Łatwe	3
		Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego	Łatwe	1
		Wyłączyć pakunkę	Łatwe	3
		Serwomechanizm wyłączony	Łatwe	1

Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy

	Klasyfikacja	Praca	Poziom trudności	Czas (minuty)
1	Montaż narzędzia	Zamontować narzędzie	Łatwe	5
2	Testowanie WE/Wy	Wyłączyć zasilanie systemu	Łatwe	1
		Podłączyć przewody	Normalny	10
		Włącz zasilanie systemu	Łatwe	1
		Sprawdzić sterownik i kołnierzowe wejście/wyjście	Normalny	10

Krok 3. Obsługa i ustawianie robota

	Klasyfikacja	Praca	Praca obowiązkowa	Poziom trudności	Czas (minuty)
1	Ogranicznik zabezpieczający	Dowiedz się, jak włączyć/wyłączyć ogranicznik zabezpieczający		Łatwe	5
2	Obsługa ręczna	Dowiedz się, jak wykonać przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania		Normalny	15
		Dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG		Normalny	15
		Dowiedz się, jak prowadzić bezpośrednie nauczanie		Łatwe	5
3	Ustawienia	Wyłącz blokadę hasła		Łatwe	1
4	Menedżer komórki roboczej	Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej		Łatwe	5
5	Ustawienia robota (standardowe ustawienia elementu komórki roboczej)	Ustaw limity robota		Łatwe	5
5		Ustaw współrzędne świata	Opcjonalnie	Normalny	3
6	Dodaj element komórki roboczej	Dodaj pozycję instalacji robota (Mount)	Opcjonalnie	Łatwe	3
		Dodaj wagę narzędzia		Łatwe	5
		Dodaj kształt narzędzia		Łatwe	5
		Dodaj element końcowy		Normalny	10
		Dodaj limit miejsca	Opcjonalnie	Normalny	10

Krok 4. Utwórz program zadania

	Klasyfikacja	Praca	Praca obowiązkowa	Poziom trudności	Czas (minuty)
1	Programowanie zadań	Rozpocząć programowanie		Łatwe	3
2	Wykorzystanie robota ruchu	Zrozumieć ruch robota		Łatwe	5
		Zrozumieć właściwości ruchu robota		Normalny	15
		Spróbuj użyć próbek poleceń MoveJ/MoveL		Normalny	20
3	Zgodność/wykorzystanie kontroli siły	Zrozumienie zgodności/kontroli siły	Opcjonalnie	Ciężko	15
		Wypróbuj przykłady poleceń zgodności	Opcjonalnie	Normalny	20
		Spróbuj wymusić użycie próbek poleceń	Opcjonalnie	Normalny	20
4	Wykorzystaj umiejętności	Spróbuj pobrać i umieścić próbki	Opcjonalnie	Normalny	20
5	Różne funkcje	Użyj podpołączenia/podpołączenia	Opcjonalnie	Normalny	5
5	Różne funkcje	Wykorzystaj debugowanie	Opcjonalnie	Normalny	5