Breadcrumbs

Wykonywanie na bazie przegubu

Aby ustawić kąt na podstawie przegubu robota, należy:



  1. Wybrać kartę Joint na ekranie Joint.

  2. Wybrać oś od J1 do J6, aby ustawić kąt. (J4 jest wyłączone w modelach serii P)

    image2024-7-16_20-53-4.png

  3. Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku( image2021-11-16_11-19-12.png , image2021-11-16_11-19-24.png )aby ustawić kąt odpowiedniej osi.

    image-20240905-114212.png



Uwaga

Obszar bezpieczeństwa nie ma zastosowania w trybie wirtualnym.