Sterownik bezpieczeństwa wysyła sygnał dwustykowego wyjścia przekaźnikowego dla zapewnienia bezpieczeństwa. Jeśli robot jest w stanie zatrzymania z powodu utraty zasilania (STO: Safe Torque Off; bezpieczne wyłączenie momentu), każdy z podwójnych styków otwiera się. Jeśli do robota jest doprowadzane zasilanie robocze (Ready, Run, Jog itd.), to każdy z dwóch styków zamyka się.
Wartość wyjściowa na obu stykach musi być taka sama, ale w momencie otwierania/zamykania mogą być generowane różne wartości na wyjściu. Jeśli wartości wyjściowe na dwóch stykach występują dłużej niż czasy podane w tabeli poniżej, należy założyć, że doszło do zwarcia na połączeniu i usterki sprzętowej w podłączonym urządzeniu zewnętrznym oraz przeprowadzić kontrole. Napięcie/prąd znamionowy przekaźnika sterownika bezpieczeństwa podłączonego do zacisku wyjścia stykowego wynosi 250 V AC/6 A.
|
|
Otworzenie → Zamknięcie |
Zamknięcie → Otworzenie |
|---|---|---|
|
Contact output different Max. allowed time |
Maks. 1 s |
Maks. 0,1 s |