-
Odległość zatrzymania to kąt pokonywany od momentu wygenerowania sygnału zatrzymania do momentu zatrzymania działania wszystkich manipulatorów.
-
Czas zatrzymania to czas od momentu wygenerowania sygnału zatrzymania do momentu zatrzymania działania wszystkich manipulatorów.
-
Odległości i czasy zatrzymania podano dla przegubów 1, 2 i 3, które charakteryzują się dużymi odległościami ruchu.
-
Ruch nakładającej się osi może spowodować zwiększenie odległości zatrzymania.
-
Odległość i czas zatrzymania określono zgodnie z normą KS B ISO 10218-1:2011 Deklaracja i certyfikaty.
