Manipulator
Nazwy części
|
Lp |
Nazwa |
Lp |
Nazwa |
|---|---|---|---|
|
1 |
Base |
6 |
J4 |
|
2 |
J1 |
7 |
Link2 |
|
3 |
J2 |
8 |
J5 |
|
4 |
Link1 |
9 |
J6 |
|
5 |
J3 |
10 |
Tool Flange |
Najważniejsze funkcje
|
Lp |
Element |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
Cockpit |
[Opcja] Sterownik używany do bezpośredniego uczenia i obsługi. |
|
2 |
Tool flange |
Miejsce montażu narzędzi. |
|
3 |
Flange LED |
Sygnalizuje stan robota za pomocą różnych kolorów. Aby uzyskać więcej informacji na temat stanu robota, patrz (2.12-pl_PL) Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach W serii H na osi 1 znajduje się dodatkowy wskaźnik LED, który wskazuje ten sam stan i kolor.
|
|
4 |
Flange I/O |
Gniazdo we/wy do sterowania narzędziem.
|
|
5 |
Connector |
Służy do zasilania robota i komunikacji z nim.
|
Sterownik
|
Lp |
Element |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
I/O connection terminal (internal) |
Służy do podłączania sterownika lub urządzeń peryferyjnych. |
|
2 |
Teach pendant cable connection terminal |
Służy do podłączania przewodu programatora ręcznego do sterownika. |
|
3 |
Power switch |
Służy do włączania/wyłączania głównego zasilania sterownika. |
|
4 |
Manipulator cable connection terminal |
Służy do podłączania kabla manipulatora do sterownika. |
|
5 |
Power connection terminal |
Służy do podłączania zasilania sterownika. |
-
Jeśli wybrano opcjonalny sterownik, należy zapoznać się z informacjami na temat podłączania kabli zawartymi w załączniku.
Programator ręczny
|
Lp |
Element |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
Power button |
Służy do włączania/wyłączania zasilania głównego programatora ręcznego. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się z Włączanie/wyłączanie zasilania systemu |
|
2 |
Power LED |
Zapala się, gdy doprowadzane jest zasilanie. |
|
3 |
Emergency Stop Button |
Przycisk należy nacisnąć w sytuacji awaryjnej, aby zatrzymać działanie robota. |
|
4 |
Hand guiding button |
Nacisnąć i przytrzymać przycisk, aby swobodnie przestawić robota do wybranej pozycji. |
-
W razie konieczności zabezpieczenia i przytrzymania programatora ręcznego podczas pracy można zastosować miękką osłonę dostępną od Doosan Robotics, zapewniającą większe bezpieczeństwo i łatwiejszą obsługę.