2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)

Użytkownik może zmieniać pozycję robota, przytrzymując przycisk prowadzenia ręcznego lub przycisk użytkownika na kokpicie.

image2021-11-16_10-37-31.png

No.

Element

Opis

1

Hand-Guiding Button

Przycisk służy do regulacji lub zmiany pozycji robota.

2,5

Przycisku ustawień użytkownika

Za pomocą tego przycisku można zmieniać pozycję robota, podając pozycję zgodnie ze stanem blokady odpowiadającej trybowi.

  • Axis Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do osi Z współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-39-46.png

  • Surface Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do powierzchni X-Y współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-40-16.png

  • Point Lock: Zmienia kąt tylko z punktu odniesienia współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-40-47.png

  • Angle Lock: Zmienia pozycję tylko po zablokowaniu bieżącego kąta TCP

image2021-11-16_10-41-30.png

Zobacz „(2.12.2-pl_PL) Ustawienia kokpitu", aby uzyskać więcej informacji na temat tych ustawień.

3

Cancel Button

Usuwa ostatnio zapisaną pozycję.

4

Save Pose Button

Zapisuje bieżącą pozycję robota. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz „(2.12.2-pl_PL) Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu"