Task Writer jest przeznaczony dla użytkowników zaawansowanych, potrafiących tworzyć programy. Umożliwia tworzenie złożonych ruchów, których nie można wykonywać za pomocą podstawowych poleceń, przy użyciu DRL (Doosan Robot Language) i Custom Code, który umożliwia użytkownikowi wczytywanie i wykonywanie programów utworzonych lub zapisanych na zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej.
W Task Builder są dostępne tylko uproszczone, wygodne w użyciu funkcje, natomiast w Task Writer są dostępne zaawansowane, niestandardowe funkcje kodu.
Nacisnąć przycisk Task Writer ( 