2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Wykonywanie na bazie narzędzia robota

Aby robot wykonał ruch na bazie narzędzia robota, należy:


  1. Wybrać kartę Task na ekranie Jog.

  2. Wybrać współrzędne wyświetlania Base (podstawy) lub World (globalne) i ustawić Tool na podstawie punktu odniesienia do współrzędnych zadania.

    image_EN.png

  3. Wybrać Tool Coordinates (Współrzędne narzędzia), aby wykonać ruch.

  4. Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku( image2021-11-16_11-24-31.png , image2021-11-16_11-24-37.png )aby przestawić kąt odpowiedniej osi.
    image2021-11-16_11-24-55.png




Uwaga

  • Obszar bezpieczeństwa nie ma zastosowania w trybie wirtualnym.

  • Rx, Ry i Rz są wykonywane zgodnie z TCP (pozycją środkową narzędzia).