Od uruchomienia robota użytkownik może nauczyć się całego procesu od instalacji robota do obsługi robota. Zainstaluj robota zgodnie z następującymi 4 krokami i utwórz program zadań do wykonania:
-
Krok 1. Instalacja robota : Zainstaluj robota, podłącz kontroler i naucz manipulator.
-
Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy : Zamontować narzędzie i sprawdzić sygnał we/wy.
-
Krok 3. Obsługa i ustawianie robota : Dowiedz się, jak obsługiwać robota ręcznie i dodawać ustawienia robota oraz elementy komórki roboczej.
-
Krok 4. Utwórz program zadania : Dowiedz się, jak automatycznie obsługiwać robota i poznaj podstawowe ruchy, kontrolę zgodności/siły oraz przykłady umiejętności Pick & Place.
Mapa podróży
Mapa podróży przedstawia proces od instalacji robota Doosan Robotics do rzeczywistej pracy w kolejności sekwencyjnej. Aby rozpocząć korzystanie z odkurzacza automatycznego, należy zapoznać się z każdą instrukcją obsługi.
Krok 1. Instalacja robota
|
|
Klasyfikacja |
Praca |
Praca obowiązkowa |
Poziom trudności |
Czas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalacja robota |
Usuń opakowanie |
(tick) |
Łatwe |
3 |
|
Podłączyć kabel do sterownika |
(tick) |
Łatwe |
1 |
||
|
Zamocować podstawę robota |
(tick) |
Łatwe |
3 |
||
|
Podłączyć sterownik do robota |
(tick) |
Łatwe |
1 |
||
|
Podłączyć zasilanie do sterownika |
(tick) |
Łatwe |
1 |
||
|
Sterownik położenia |
(tick) |
Łatwe |
1 |
||
|
2 |
Pierwsze uruchomienie |
Kontroler włączania zasilania |
(tick) |
Łatwe |
3 |
|
Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego |
(tick) |
Łatwe |
1 |
||
|
Wyłączyć pakunkę |
(tick) |
Łatwe |
3 |
||
|
Serwomechanizm wyłączony |
(tick) |
Łatwe |
1 |
Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy
|
|
Klasyfikacja |
Praca |
Praca obowiązkowa |
Poziom trudności |
Czas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Montaż narzędzia |
Zamontować narzędzie |
(tick) |
Łatwe |
5 |
|
2 |
Testowanie WE/Wy |
Wyłączyć zasilanie systemu |
(tick) |
Łatwe |
1 |
|
Podłączyć przewody |
(tick) |
Normalny |
10 |
||
|
Włącz zasilanie systemu |
(tick) |
Łatwe |
1 |
||
|
Sprawdzić sterownik i kołnierzowe wejście/wyjście |
(tick) |
Normalny |
10 |
Krok 3. Obsługa i ustawianie robota
|
|
Klasyfikacja |
Praca |
Praca obowiązkowa |
Poziom trudności |
Czas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Ogranicznik zabezpieczający |
Dowiedz się, jak włączyć/wyłączyć ogranicznik zabezpieczający |
(tick) |
Łatwe |
5 |
|
2 |
Obsługa ręczna |
Dowiedz się, jak wykonać przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania |
(tick) |
Normalny |
15 |
|
Dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG |
(tick) |
Normalny |
15 |
||
|
Dowiedz się, jak prowadzić bezpośrednie nauczanie |
(tick) |
Łatwe |
5 |
||
|
3 |
Ustawienia |
Wyłącz blokadę hasła |
(tick) |
Łatwe |
1 |
|
4 |
Menedżer komórki roboczej |
Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej |
(tick) |
Łatwe |
5 |
|
5 |
Ustawienia robota
|
Ustaw limity robota |
(tick) |
Łatwe |
5 |
|
Ustaw współrzędne świata |
Opcjonalnie |
Normalny |
3 |
||
|
6 |
Dodaj element komórki roboczej |
Dodaj pozycję instalacji robota (Mount) |
Opcjonalnie |
Łatwe |
3 |
|
Dodaj wagę narzędzia |
(tick) |
Łatwe |
5 |
||
|
Dodaj kształt narzędzia |
(tick) |
Łatwe |
5 |
||
|
Dodaj element końcowy |
(tick) |
Normalny |
10 |
||
|
Dodaj limit miejsca |
Opcjonalnie |
Normalny |
10 |
Krok 4. Utwórz program zadania
|
|
Klasyfikacja |
Praca |
Praca obowiązkowa |
Poziom trudności |
Czas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Programowanie zadań |
Rozpocząć programowanie |
(tick) |
Łatwe |
3 |
|
2 |
Wykorzystanie robota ruchu |
Zrozumieć ruch robota |
(tick) |
Łatwe |
5 |
|
Zrozumieć właściwości ruchu robota |
(tick) |
Normalny |
15 |
||
|
Spróbuj użyć próbek poleceń MoveJ/MoveL |
(tick) |
Normalny |
20 |
||
|
3 |
Zgodność/wykorzystanie kontroli siły |
Zrozumienie zgodności/kontroli siły |
Opcjonalnie |
Ciężko |
15 |
|
Wypróbuj przykłady poleceń zgodności |
Opcjonalnie |
Normalny |
20 |
||
|
Spróbuj wymusić użycie próbek poleceń |
Opcjonalnie |
Normalny |
20 |
||
|
4 |
Wykorzystaj umiejętności |
Spróbuj pobrać i umieścić próbki |
Opcjonalnie |
Normalny |
20 |
|
5 |
Różne funkcje |
Użyj podpołączenia/podpołączenia |
Opcjonalnie |
Normalny |
5 |
|
Wykorzystaj debugowanie |
Opcjonalnie |
Normalny |
5 |