Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla współrzędnych globalnych

Aby robot wykonał ruch na bazie współrzędnych globalnych, należy:

1. Wybrać kartę Move, a następnie kartę Task 
   
   

2. Zaznaczyć World jako współrzędne wyświetlania i wybrać kartę World.

3. Ustawić pozycję, do której ma odbywać się ruch w odniesieniu do współrzędnych globalnych.

4. Nacisnąć i przytrzymać przycisk Move to Corresponding Pose, aby przejść do ustawionej współrzędnej.